在许多应用中需要快速而精准的获取目标物体的体积，如：粮堆、煤堆、仓库等。传统的测量方法主要是：通过人工平整目标表面成规则几何图形，然后根据几何特性计算物体体积，由于目标物体以及人为不可避免的各种因素，计算结果存在不可忽略的误差。

三维点云体积计算是为了快速而准确地获取目标物体的体积，针对无法精确计算不规则物体体积的问题,提出利用点云三维坐标数据,采用法向量有向体积法计算复杂物体体积。